En un bowl mediano mezclamos 1/2 taza aproximadamente del litro de leche con las yemas, batimos con batidor de alambre hasta que estén bien mezcladas
Añadimos la maicena y continuamos batiendo hasta tener un líquido homogéneo.
Reservamos.
En una olla mediana ponemos a calentar a fuego suave el resto de la leche con los 3/4 taza de azúcar, la rama de canela, la vainilla y las cáscaras de naranja y limón, cocinamos revolviendo ocasionalmente hasta que comience a hervir.
Retiramos la rama de canela, y las cáscaras de naranja y limón en caso de haberlas puesto en tiritas.
Agregamos una taza de la mezcla de leche caliente a la mezcla de yemas, y batimos enérgicamente con batidor de alambre, y luego agregamos la mezcla de yemas (pasándola por un colador, para evitar que queden pedazos de yemas cocidas) a la olla que contiene la leche, cocinamos sin dejar de batir con el batidor de alambre hasta que la mezcla comience a hervir nuevamente (espesará muy rápido).
Apagamos el fuego y echamos nuestra crema catalana en pocillos individuales.
Dejamos enfriar/cuajar a temperatura ambiente.
Cuando las cremas catalanas estén frías y justo antes de servir, espolvoreamos azúcar blanca granulada en la superficie, y con la ayuda de un soplete de cocina y con mucho cuidado las tostamos para que el azúcar se trasforme en una fina capa de caramelo.
Dejamos enfriar y ¡A disfrutar!