Troceamos y pelamos el zapallo, lo ponemos en una olla con suficiente agua para que quede cubierto y cocinamos a fuego medio hasta que los trozos de zapallo estén blandos.

Estilamos muy bien los trozos de zapallo y los pasamos por un colador para obtener un puré.

En un pocillo pequeño mezclamos la leche con el azúcar y un poco de harina, agregamos la levadura y dejamos reposar, para que la levadura se "despierte".

Mientras tanto mezclamos la harina restante con el puré de zapallo y la sal. Agregamos la mezcla de levadura y mezclamos enérgicamente con una cuchara de palo. Obtendremos una masa muy pegajosa.

Tapamos la mezcla con un paño y la dejamos fermentar por 2 horas o hasta que duplique su tamaño.

Calentamos el aceite.

Como se ve en el video, sumergimos la mano en un bowl con agua con hielo, lo importante es que la mano esté fría, asi la masa no se pegará a la mano.

Nos secamos la mano y tomamos con cuidado un "puñado" de mezcla sin apretarla, y con cuidado le metemos un dedo en la mitad y con mucho cuidado lo ponemos en el aceite caliente. Metemos la parte de atrás de una cuchara de madera ( que sea como del grosor de un dedo) en el hoyo del picarón , y lo vamos moviendo suavemente ( como se ve en el video) así evitamos que el hoyo se cierre y quede parte de la mezcla cruda. Damos vuelta en el picaron en el aceite hasta que esté bien dorado por ambos lados.

Estilamos los picarones en papel absorbente.

En una olla pequeña ponemos el agua, la chancaca, la cáscara de limón o naranja y el trozo de canela. Calentamos a fuego suave revolviendo ocasionalmente hasta que la chancaca esté disuelta.

Agreamos la maicena disuelta y continuamos cocinando y revolviendo hasta que comience a hervir, cocinamos por 3 minutos.

Servimos los picarones con un poco de salsa de chancaca caliente y ¡A disfrutar!